＜駆動回路6＞

九州では夏本番のような蒸し暑い日が続いていますが、みなさんいかがお過ごしでしょうか。
体調管理には十分お気をつけください。

先日、香港に旅行した時にXO醤という有名な味噌タレを買ってきました。
干しエビや貝柱、唐辛子などいろいろな薬味が入った高級合わせ調味料です。
中華系の炒め物を作る時には、これがまた魔法の調味料となりますが、
今回はチンゲン菜とシーフード炒めを作ってみました。

さて、私は料理好きというのもあり、ブログにいろいろ作ったものを載せさせて
頂いています。料理は一見、回路設計のお仕事とはまったく関係なさそうに見えますが、
いろいろ共通点があるような気がするので少し考えてみました。

• 基本的な知識は必要ですがやってはいけないルールは特に無く、結果美味しければ良いし、
  結果的に回路がちゃんと動作すれば良い。
  →　両者共これが一番の目的で当たり前のことですが、なかなか旨くいかず
  　　失敗を重ねながら上達していくものではないでしょうか。
  　　ただ適当に作っても美味しいもの、ちゃんと動作する回路はできません。
  　　知識、経験を積み重ねてより良いものができるのだと思います。
• 素材の組み合わせの妙、インスピレーションが共に大切。　
  →　基本的な素材を組み合わせるのは料理も回路設計も同じような気がします。
  　　回路設計の場合は、食材が種々のデバイスに置き換わりますが、経験ばかりに頼って
  　　同じことをやって行ったのでは新しい結果も生み出せず、感動も薄くなります。
  　　チャレンジ、新しい発想を考え続けることも大切かと思います。
• 料理は出来上がりの見た目が重要ですが、集積回路設計も同様にレイアウト（実装）の見た目が重要になります。
  →　見た目が美しいと食欲をそそりますし、目で味わうとさらに食べた時の美味しさは
  　　倍増します。
  　　設計にとって回路図も重要ですが、アナログ回路の場合は特にレイアウトが重要です。
  　　良い特性を出せるかどうかはレイアウトによって左右される場合が多いです。
  

といろいろ上げてみましたが、やはり料理の楽しみは食べてくれる人の美味しい顔を見れることですし、また開発においても設計した回路が旨く動作し、お客様の喜ぶ顔を見れることが達成感へ繋がります。

少しでも多くの喜ぶ顔を周囲に作っていければなあと思う今日このごろです。

＜駆動回路6＞
だいぶ前に駆動回路の分析が中途半端になっていたので続編を書こうと思います。
容量性負荷を安定して駆動する回路ということで、電流源とアンプと帰還容量を使い
ましたが、図１の等価回路を式①にて伝達関数を近似しました。

＜図１＞　　出力回路の等価回路

この伝達関数ですが、周波数軸上としては分母にs及び1+sτがあるため
2次の積分回路の動作となりそうな予測はできますが、分子にも1+sτがあります。
よって、イメージを作るためにCf=Coとすると

となり、時間軸上で表すと下式となります。

これはステップ応答としては

となります。
よって、出力のスルーレートは入力電流Iiと帰還容量Cfで表せますが
負荷容量Coの影響を考えるには①式を時間軸上で分析しなくてはいけません。
①式の入力電流Iiに対するステップ応答を求めるため、ステップ応答の周波数軸上
での表現1/sを掛けます。

時間軸上で分析し易くするため、懐かしの部分分数展開を行います。

と置くと、

 ここで逆ラプラス変換を行うと

となります。
この式の分析はまた次回にしますが、なにぶんにも計算能力が錆付いているため、
なにか間違ったところ等あればご指摘ください。